Герб Одоева утвержден в бытность его уездным городом Калужского наместничества 10 марта 1777 года. Вот описание герба, утвержденного Екатериной II : "Понеже град сей принадлежал к областям черниговским, то и самый герб Чернигова ему принадлежит, яко уделу тогда старшего колена сих князей, то есть в червленом поле черный одноглавый орел, держащий в правых когтях золотой крест, диагонально положенный, с различием от черниговского герба положением наверху златого титла".
Герб составлен герольдмейстером князем Щербатовым.
Уже в 1777 году Одоев с уездом передан в Тульское наместничество (губернию).
Главной фигурой герба великого княжества Черниговского являлся одноглавый чёрный орёл, ставший затем и главной фигурой княжеского герба Одоевских, потомков князей черниговских, перешедшего в герб города Одоева.
Коронованный орёл со скипетром символизирует свободу, храбрость, победу, величие, власть, способность преодолевать трудности.
Чёрный цвет — символ благоразумия и мудрости.
Титло (турнирный воротник) — это геральдический различительный знак, означающий отличие младшего от старшего (герб перешёл от старшего княжеского рода).
Золото символизирует богатство, справедливость, уважение, великодушие.
Красный цвет поля — символ тепла, активности, мужества, праздника, красоты.
Герб Одоева один из двух самых древних городских гербов Тульской губернии. В этот же день был утверждён и герб Крапивны. Спустя год, были утверждены ещё 12 гербов Тульского наместничества, включая Тулу.
Интересная деталь герба – «златой титл». Он не конкретизирован, но изображён в виде полосы на трёх треугольных опорах. Существуют с титлами ещё герб Вязьмы (1780) и герб Псковского района (2001).
Городской герб был и остается одной из важнейших исторических и культурных характеристик географического объекта, ведь в изображении герба отражена суть этого объекта.
